Ursenbach mit seinen rund 160 Einwohnerinnen und Einwohnern liegt etwa acht Kilometer von Schriesheim entfernt zwischen Rippenweier und Altenbach im Odenwald. Es umfasst mit seiner kleinen Gemarkung von 208 Hektar den größten Teil des Einzugsgebietes des gleichnamigen Baches. Der höchste Punkt am Westrand der Gemarkung liegt 452 Meter, der tiefste 243 Meter über dem Meeresspiegel an der Einmündung des Ursenbachs in den Altenbach.
Ursenbach ist heute eine Wohngemeinde, die das charakteristische landwirtschaftlich geprägte Erscheinungsbild bewahrt hat. Es besteht eine Busverbindung nach Schriesheim und Altenbach. Seit dem Jahr 2019 ist Inge Pfrang Ortsvorsteherin des Stadtteils Ursenbach.
Ursenbach kann auf eine Historie zurückblicken, welche bis ins Jahr 1361 zurückreicht.